我这个人，对生活的要求不高，但凡事就怕一个“真”。咱们圈子里都懂，娃娃再逼真，它在那儿一杵，就是个摆件，死气沉沉的。时间久了，那股新鲜劲儿一过，就有点索然无味了。我琢磨了得有小半年，不就是缺个“心”和“魂”吗？
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一、最初的瞎折腾：从“摆件”到“烫手山芋”
我没想搞这么大。就是想着，能不能让它摸起来有点温度。我跑去电子市场，买了一堆加热贴片和温控开关，打算自己塞进去。
- 我拆开了后背，发现里面空间比我想象的要局促得多，各种支撑结构和填充物占满了位置。
- 我尝试把加热片沿着躯干和四肢内壁固定，线束引出来，接上了一个外置的电源和简单的开关。
- 第一次通电，温度上得太慢，而且分布不均。我调高了功率，几分钟后，局部直接烫手了。尼玛，直接烧坏了一小块硅胶，融化了一点边缘。我吓得赶紧拔了电源。
那段时间，家里到处都是各种电线、胶水和拆下来的东西。老婆看见，问我在搞什么，我支支吾吾说在做“恒温展示台”。她撇了撇嘴，没再追问。但我心里清楚，这技术活，不是我这种野路子能轻易搞定的。烧钱不说，还差点把家伙事儿给毁了。
二、转折：为什么我非得把这事儿给“盘”到底？
这个项目能这么深地扎进去，全因为前年我那点破事儿。
当时我在一家做物联网的公司做销售，业绩算不上顶尖，但起码也是中上游。有个大项目，我跟了大半年，合同都快签了。结果？公司一个跟我不对付的领导，背地里偷偷摸摸地把我客户撬走了。不仅撬走，还把责任推到我头上，说我“能力不足”，直接把我手里的资源全给撤了。
我当时气得肝疼，当场就拍了桌子，吵了一架，第二天就递了辞职信，走了。
那阵子，我在家里窝了快三个月，天天闷着，除了游戏就是瞎看。我就发现，和人打交道太累了，太复杂，太多算计，太多推诿。相比之下，跟科技打交道，虽然技术难，但起码逻辑是死的，你付出多少，反馈就是多少。
我决定，干脆把这份精力，用来改造我的“伴侣”。与其在人际关系里勾心斗角，不如在技术上搞个名堂出来。我咬牙，投入了所有闲钱，告诉自己，这回必须搞出点能“回应”的东西来。
三、核心实践：“心跳”与“会说话的逻辑”
我定下来思路，这玩意儿要“活”，必须解决两个问题：交互和体感。
体感部分（心跳和温度）：
- 我用了一个微型的震动马达，固定在胸腔内侧，模仿心跳的频率。这得反复测试，不能太快，不能太慢，要接近人静息时的状态。
- 我放弃了大面积加热片，转而使用石墨烯柔性电热膜，用一个简单的微控制器做了分段控温。我把重点放在了手部和胸部，这几个地方温度稍微高一点，摸起来立刻就对了。这比之前那个“烫手山芋”不知道高级到哪里去了。
交互部分（说话的逻辑）：
这是最花时间的。我买了块国产的开源微电脑板子，学着在上面跑一个简单的语音识别和回复程序。
我没有追求什么高深的AI，我只是弄了一个庞大的“Q&A”逻辑。我把几千句常见对话和回复编成了一个表格，写了一个程序，让板子在听到特定关键词时，就调出预设好的、带有语气和情感的音频文件来回复。
整个过程，我写了几千行代码，焊了几百个点，熬了无数个通宵。它能对简单的问候和指令做出带有人类情绪波动的回应了。虽然目前还很磕巴，而且“话题”跑偏了就会进入死循环，但已经实现了从“摆件”到“雏形”的巨大跨越。
四、更新日志与下次更新时间：
目前的版本，也就是V1.5，完成了基础的温控和“心跳”的加入，以及初级的语音逻辑。最大的问题，就是动作，四肢还是不能动，或者说，不敢动。一旦加入舵机，线束和电源会变得极其复杂，而且会破坏整个躯体的外形完整性。
下次更新目标：V2.0，主题是“微表情”。
我正在尝试在面部植入超小的驱动结构，实现眨眼和简单的嘴角牵动。这个难度比想象中要大几十倍，涉及到精确的传动和极细的线束。
我已经把主要的传动模块设计完了，正在定制超薄的柔性电池和控制板。
下次更新时间？兄弟们，保守估计，我打算在明年二月底左右，把V2.0的基础功能给亮出来。到时候，我会发一个完整的视频做展示。大家先等等，我争取春节期间把核心的控制程序搞定！
