索尔冈特，这个名字听着挺唬人，就是我私底下捣鼓的一个系统，跑了快半年了。这回日志是必看，三分钟真能带你抓到核心，因为它这回几乎是推倒重来了。
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被逼无奈的“底层重构”实录
坦白说，这套东西本来跑得好好的，我根本不想动。但前阵子真把我给气炸了，让我不得不把所有时间和精力又砸了进来。
我老家隔壁王叔家的儿子小王，跟我搭伙搞了两年这个项目的外围模块。上个月，他突然说不干了，要回老家继承家里的鱼塘，走之前还把当时他自己写的那部分，就是索尔冈特的“态势感知”模块，给硬生生卸了。理由是：“我那块儿是知识产权，我带走。”
我当时就懵了。那玩意儿虽然不复杂，但是跟我新写的驱动接口咬得死死的，他这么一拆，我整个项目立马就瘫了。我赶紧打电话过去，他手机关机，微信拉黑。气得我差点把键盘给砸了。这算不就是因为上次吃饭我没让他赢那盘象棋吗？心眼儿跟针尖似的。
这件事把我点醒了。你把核心的东西，哪怕是一个螺丝钉，交给一个说跑路就跑路的“搭伙人”，那就是把命脉送了出去。以前我总觉得能合作用就合作，现在看来，核心，必须牢牢攥在自己手里。
我当机立断，抛弃了以前所有依赖外部模块的设想，自己从最底层，扒代码，挖逻辑，硬生生把那个“态势感知”和“决策中枢”给焊死在了我自己的框架里。这才是这回更新的真正核心。
我的核心抓取实践步骤（三分钟核心就是它）
我折腾了大概两周，过程真是吐血。但现在跑起来，稳定性和响应速度比以前翻了一番。主要做了三件事：
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第一步：清理“寄生虫”。
我先把小王留下的那堆“知识产权”残骸全部干掉了。然后深入到我自己的主框架里，找到那些被迫打补丁去适应外部模块的代码，一个不留，彻底铲除。这一步光是梳理依赖关系，就耗了我三天。
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第二步：重铸决策中枢。
以前的索尔冈特，遇到情况是“查表”决定怎么动。笨得要死。这回我扔了一个很简单、但非常灵活的“双向反馈循环”。简单说，就是让它自己评估动作的收益和风险。我只给它设定目标，不再规定具体的执行动作。我把这个叫做“内燃机逻辑”。
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第三步：打通数据闭环。
这是最关键的。我敲了一个新的数据传输通道。以前是“感知”数据进来，“决策”数据出去。每次决策的结果，都会马上回流到“感知”端，影响下一次感知数据的“权重”。等于说，我让索尔冈特每动一下，都积累了一次经验。彻底杜绝了外部插手和数据丢失的可能。
这套东西跑起来后，你再看，那感觉完全不一样了。以前是死板的执行者，现在就像一个会思考的机器。我实测了一下，在极端复杂环境下的应变速度，比老版本快了至少30%。
所以说，核心逻辑，握紧在自己手里才是王道。这回更新，虽然是被逼出来的，但效果，真香。以后谁爱跑路谁跑路，我的系统，崩不了。
